На протяжении нескольких суток робособака трудилась, перенося пробы, а инженеры тестировали её способность самостоятельно передвигаться в сложных условиях. Например, проверяли, как долго она может работать без подзарядки и как реагирует на препятствия — рельсы, краны, погрузчики.
Робот
перемещается самостоятельно за
счет программного обеспечения,
разработанного командой RnD
«Северсталь-инфокома». Скриншот
видео «Северсталь».
С поставленными
задачами робот справился,
сообщили в компании. Команда
разработчиков уже наметила ряд улучшений,
которые планируется внедрить в следующих
версиях собственного ПО.
В
коксоаглодоменном производстве робот
в автономном режиме занимался превентивным
мониторингом. В зоне фурмы доменной
печи он следил за уровнем газов и
температурными неоднородностями,
которые могут привести к авариям.
Также на коксохимическом
производстве робособака самостоятельно
проводила тепловизионный анализ секций
коксовых батарей и выявляла наличие
пламени. Все испытания прошли успешно.
Тестирования робособаки
позволят в дальнейшем использовать эти
наработки для более простых мобильных
платформ, например, роверов колесного
и гусеничного типа. Также она будет
использоваться для задач, где нужна
высокая маневренность, способность
проходить в узких местах и преодолевать
небольшие препятствия в виде порогов
или лестниц.