После усиления мер безопасности на морском транспорте российские порты начали использовать телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) «ГНОМ» для осмотра подводной части корпуса, поиска мин и других подозрительных предметов. Все прибывающие из зарубежных портов суда проходят обязательную проверку перед тем, как зайти в российские гавани.
ИСТОЧНИК ФОТО: Подводная робототехника.
В качестве основного инструмента применяют аппарат «ГНОМ Х». Он имеет переднюю и заднюю Full HD-камерами с механизмами наклона, а в условиях ограниченной видимости включается светодиодная подсветка. Также есть возможность установки дополнительной штанги с камерой и осветительными приборами для обследования труднодоступных полостей.
Аппарат подключен к кабелю, поэтому время его работы под водой практически не ограничено техническими ресурсами дрона. Оператор получает видеосигнал и данные в режиме реального времени.
«ГНОМ Х» способен работать даже при сильном течении, показывая высокую маневренность благодаря восьми движителям с векторной системой управления. Также в систему управления встроена дополнительная функция — автоматическое удержание заданного расстояния до борта судна. Это снижает нагрузку на оператора, особенно во время длительных обследований.
Робот способен обнаруживать потенциально опасные объекты даже в сложных условиях, в мутной воде и при плохой видимости, используя гидролокаторы бокового обзора и многолучевые эхолоты.
Аппараты семейства «ГНОМ» разработаны российскими специалистами и производятся в РФ. При производстве используются отдельные зарубежные электронные компоненты, но по словам разработчиков, у них нет критической зависимости от иностранных поставок. Заказчикам уже поставлено более 600 таких комплексов