Корабль «Прогресс МС-35» доставил на Международную космическую станцию оборудование для эксперимента «Теледроид». Робот, выдерживающий вакуум, радиацию и перепады температур, поможет сократить время нахождения космонавтов за бортом МКС. Сам «Теледроид» завезут на орбиту в ноябре следующим рейсом «Прогресса». Антропоморфный робот-аватар разработан и изготовлен магнитогорским научно-производственным объединением «Андроидная техника» (входит в АО «Корпорация Робототехники»), сообщили в пресс-службе правительства Челябинской области.
ИСТОЧНИК ФОТО: Правительство Челябинской области.
«Мы создаём технологию операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полета. Она будет осуществляться антропоморфным роботом, который будет работать внутри российского сегмента МКС и за её пределами. Если эксперимент будет признан успешным, то, скорее всего, будет принято решение о том, чтобы реализованные в ходе него технологии применять уже для российской станции и создавать роботов, которые будут находиться непосредственно там, но уже в качестве штатного оборудования», — прокомментировал главный конструктор проекта «Теледроид» Евгений Дудоров.
В рамках эксперимента космонавты отработают управление роботом как внутри станции, так и на её внешней поверхности. «Теледроид» установят на многофункциональном лабораторном модуле вместе с видеокамерой для наблюдения за работой системы. Также он сможет подготовить рабочее место космонавта перед выходом в открытый космос — вскрыть обшивку, установить оборудование и пр. «Теледроидом» можно управлять в трёх режимах — телеоператорном, или копирующем, автоматическом и супервизорном.
«В телеоператорном режиме робот повторяет действия оператора, находящегося в специальном устройстве. Происходит синхронизация человека с роботом, то есть действия человека зеркально переносятся на робота», — пояснила Герой России, космонавт «Роскосмоса» Анна Кикина.
В автоматическом режиме робот выполняет заранее запрограммированные операции, а в супервизорном «Телероид» получает голосовые команды, на основе которых он должен сам определить порядок своих действий и подобрать необходимый для их выполнения инструмент.
Сейчас на МКС доставлено автоматизированное рабочее место для управления роботом с вычислительным комплексом.